Šiame straipsnyje bus aprašyta, kaip pasigaminti daryk pats robotų menininkas. Žinoma, vaizdas yra robotas ne piešia, o nustebins pažįstamus ar draugus su juo naminis tai įmanoma. Ir jei jūs su vaikais renkate tokį robotą, tai neabejotinai padės ugdyti kūrybinius charakterio bruožus.
Įrankiai ir medžiagos:
-Dvieji LED diskai;
-Plokštė 3 mm;
-Sauga;
-Klijai;
-
-
-
-
-
-Kompiuteris;
- atsuktuvas;
-Lituoklis:
- Tepimas:
-Rule;
-Pieštukas;
-Gręžimas;
-Klimo pistoletas;
- Rašomasis rašiklis;
- žirklės;
-Pavasaris;
-Sriegis;
- akumuliatorius 12V;
-Vyras;
Pirmas žingsnis: LED diskai
Nagrinėja kompaktinius diskus. Nuima dangčius, elektronikos plokštę.
Iš korpuso pašalina rėmą su vežimėliu ir laiptelių varikliu.
Ji kloja vieną rėmelį, antrą - parsiduoda.
Nuo antrojo kompaktinių diskų įrenginio reikia tik vežimėlio ir žingsninio variklio.
Sutepa vežimą.
Lydmetaliai variklinių variklių vielai. Jungtis yra lituojama prie antrųjų laidų galų.
Antras žingsnis: X ašis ir Y ašis
Nupjaukite lentą (toliau prie stalo) 10 * 9 cm., Stalo kraštuose klijuokite strypus 2 * 10 cm.
Iškirpti grioveliai vežimėlių kreipikliams. Klijuoja kreipiklius.
Šalia vežimėlio klijuojamas 3 * 5 cm blokas. Sraigtai ant laiptelių variklio. X ašis yra paruošta.
Klijuoja X ašies mechanizmą su Y ašies mechanizmu.
Užtikrina servo pavarą prie vežimėlio, velenu nukreipiant į išorę (žr. Nuotrauką)
Trečias žingsnis: rašiklis
Parsveria rašiklį. Iškirpti 1 cm viršutinio veleno galo. Susuka spyruoklinę pusę ant strypo. Atsitraukę maždaug 1 cm atstumu nuo strypo dugno, apvyniokite ant jo siūlą. Mazgai. Rankenoje padaryta skylė. Patraukite siūlą į skylę. Sumontuoja strypą savo vietoje. Nustato dangtelį.
Klijuoja rankeną prie servovariklio korpuso (strypo rutulys atsiremia į paviršių). Antrasis sriegio galas pritvirtinamas prie servo svirties.
Ketvirtas žingsnis: modulio surinkimas
Įdiegia du išplėtimo variklio modulius su radiatoriais ant išplėtimo plokštės.
Įdiegia išplėtimo plokštę Arduino.
Penktas žingsnis: Prijunkite
Įdiegia akumuliatorių. Sutvirtina ir sujungia visus elementus pagal pateiktas schemas.
Šeštas žingsnis: Programinė įranga
Įkelia programinę įrangą. Atidaroma programinė įranga. Prijunkite „Arduino“ USB jungtį. Atnaujindami programinę-aparatinę įrangą, pasirenka COM (3.4 arba 5).
Nustato parametrus.
Pirmasis puslapis:
Serijos prievadas: COM (3.4 arba 5)
Pen Pen: 35
Rašiklis žemyn: 22
Greitis: 800 (galite padidinti)
Laikas: 200
Antras puslapis:
Žingsnis: x = 2 y = 3
Rež .: x = 5 y = 6
Min .: x = -1 y = -1
Daugiausia: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
lazeris: 0 = 12 1 = 12
„Servo“: 0 = 11 0 = 12
Pašarų Ra. : 1500
Roboto menininkas yra pasirengęs. Belieka įvesti tekstą į lauką ir paleisti programą.
Visą roboto menininko kūrimo procesą galima pamatyti vaizdo įraše.