Ha egy ilyen robot minden részletét és szerszámát megvan, akkor összeszerelheti mindössze 2 órán belül. Természetesen ilyen a robot Ez nem helyettesíti a valódi porszívót, de kellemesen lepni fogja, mennyi port képes összegyűjteni egy látszólag tiszta padlóról.
anyagok:
- Arduino
- Motorvezérlő modul Motorvédő pajzs (H-Bridge)
- Két hajtóműves motor
- Egy pár kerék
- 5 voltos tápegység vagy más áramforrás
- Hűtőkerék 5 voltos számítógéphez (nem ventilátor)
- Erős mágnesek
- USB-kábel
- Tápkábel az Arduino-hoz
- Vezetékek az Arduino csapok csatlakoztatásához
- Vastag karton
- ragasztópisztoly
- Egy darab ón (például egy dobozból)
- Műanyag doboz (portartályként szolgál)
A kartonon meghatározzuk az alkatrészek elhelyezkedését, és kivágjuk egy megfelelő méretű kört (a porszívó alvázát).
A jövő robotjának alján lyukakat vágnak a kerekek és a turbina alatt. A motorokat műanyag kötésű kartonhoz rögzítik.
Ezenkívül turbina van rögzítve az alvázhoz olvadó ragasztóval.
Kiderül, hogy a turbina a karton tetején van, a motorok pedig az alján.
A műanyag doboz kontúrját (amely összegyűjti a port) az alsó rész meg van jelölve, a szerző ezen a kontúr körül lyukakat készít, és megjegyzi a mágnesek helyét. A mágnesek tartják a dobozt az alvázon.
Az alváz felső oldalán a mágneseket a korábban megjelölt helyekre ragasztják.
Most, az alulról lerakott mágnesekkel, előzetesen helyezzen egy papírlapot alá.
A mágnesek közé porkosár van felszerelve és ragasztva.
Ezenkívül az Arduino akkumulátorát és tartóit már ragasztották a karton felső oldalára. A szerző fa nyárs darabokat használ rögzítőként.
Most felszerelheti a motorvédő pajzsot és az Arduino-t a tartókba. A tápvezetékek és az Arduino méretre vannak vágva. Javasoljuk a tápvezetékek forrasztását és szigetelését. Ezután csatlakoznak az Arduino-hoz, a turbinához, az akkumulátorhoz és a motor-pajzshoz.
A létező kartoncsíkokból a lökhárítókat félkörben hajlítják és ragasztják.
A lökhárítókat az alsó oldalára ragasztják. Ezenkívül az alvázot előzetesen kissé megvágották, hogy a felszerelt lökhárítókat ütközés közben összenyomhassák.
Ezután vegyen két vezetéket és kösse össze óndarabokkal forró olvadékragasztóval.
Óndarabok vannak ragasztva a lökhárítókhoz, és vezetékeik az Arduino-hoz vannak csatlakoztatva (az 5. és 8. csaphoz). Ezen felül, ragasztó rögzíti még két vezető érintkezőit, amelyek a GND Arduino érintkezőkhöz kapcsolódnak.
A konyhai szalvétából vágott téglalapot használják porszűrőként. A szűrőt az alváz aljára helyezik, és mágnesekkel rögzítik.
A dobozban készítsen hosszú lyukat kifelé ívelt élekkel. Ezenkívül egy lekerekített támaszt (műanyag darab) ragasztunk a dobozhoz úgy, hogy a lyuk széle 1 mm-re legyen a padló felett, amikor a robot a kerekeken áll és a tartóra támaszkodik. Ennek a támasznak a magassága szabályozza a robot rugalmasságát.
A magas dobozfalak a mágnesek ragasztásával rövidíthetők.
Program motorvédő pajzshoz és Arduino-hoz
Porszívó működési példája: